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김찬봉; 박세형; 양민양, 대한기계학회논문집, v.17, no.5, pp.1074 - 1083, 1993

김찬봉; 양민양, 한국정밀공학회지, v.12, no.2, pp.123 - 134, 1995-02

김찬봉; 양민양, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.3, pp.869 - 879, 1991

김찬봉; 양민양, 대한기계학회 논문집A, v.19, no.7, pp.1555 - 1562, 1995-01

김찬봉; 양민양, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.6, pp.1361 - 1371, 1993