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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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서창민; 권오헌; 이정주, 대한기계학회논문집 A, v.11, no.2, pp.191 - 197, 1987-03
서창민; 이정주; 정은화; 박희범, 대한기계학회논문집 A, v.12, no.5, pp.1097 - 1103, 1988-09
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