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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김경수; 조주연; 조우종; 박정호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp.411 - 414, 2010-05
조우종; 김병창; 김승우, 한국광학회지, v.8, no.3, pp.189 - 193, 1997-06
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