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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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황권상; 조만순; 성형진, 대한기계학회논문집 B, v.24, no.8, pp.1038 - 1045, 2000-08
황권상; 조만순; 성형진, 대한기계학회논문집 B, pp.1038 - 1045, 2000-01
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