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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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최철진; 송시홍; 이상용; Choi, Chul Jin; Song, Si Hong; Lee, Sang Yong, 대한기계학회 1996년 춘계학술대회, pp.462 - 466, 대한기계학회, 1996
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