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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 황민호

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1
상용 내시경 수술 도구의 교체가 가능한 능동 위치 결정 장치의 개발

황민호; 정현수; 권동수, 대한의용생체공학회, 대한의용생체공학회, 2014-05-09

2
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템

김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06

3
유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템

김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20

4
의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템

이동호; 천병식; 황민호; 권동수, KNOTES 춘계학술대회, 대한무흉터내시경수술연구회, 2017-03-03

5
저침습 뇌신경외과용 수술 로봇의 시제품 개발

황민호; 최동은; 이우섭; 김계리; 강성철; 김선호; 권동수, 제 6차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2014-07-12

6
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템

정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

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