Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 한정욱

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GPS 사용 제한 조건에서 무인선의 레이다를 활용한 동시적 위치추정 및 지도작성

한정욱; 김진환, 2019년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2019-10-17

2
무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원

한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

3
무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03

4
무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피

조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23

5
무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09

6
무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지

한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

7
속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가

조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25

8
해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가

조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

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