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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 천병식

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1
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템

김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06

2
의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템

이동호; 천병식; 황민호; 권동수, KNOTES 춘계학술대회, 대한무흉터내시경수술연구회, 2017-03-03

3
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템

정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

4
하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘

이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06

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