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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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정경렬; 이종원; 조치영; 김광준, 대한기계학회 1998 년도 동역학 및 제어부문 학술강연회, pp.38 - 42, 대한기계학회, 1986
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