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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김연주; 조지승; 장한뜻; 이혜인; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24
조지승; 허필원; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 - 392, kspe 2014, 2015-05-14
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