Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 조장호

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로봇의 교시를 위한 임피던스 제어

이동건; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1074 - 1075, 대한기계학회, 2010-11-03

2
마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계

홍아영; 조장호; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.231 - 232, 대한기계학회, 2010-06-03

3
산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정

구윤진; 왕혁; 조장호; 이두용, 2010년 제25회 ICROS 학술대회, pp.42 - 44, ICROS, 2010-05-27

4
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27

5
양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03

6
원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증

강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02

7
패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02

8
햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27

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