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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정회룡

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1
3링크 평면 운동의 위치제어를 이용한 2자유도 바늘 삽입 반력 측정

이두용; 김청준; 정회룡, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.104 - 105, 대한기계학회, 2013-06-05

2
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 격자 구조 기반의 충돌 검사 기법

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, v.11, pp.2621 - 2622, 대한기계학회, 2011-11-02

3
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상호작용모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2011-04-28

4
상부 위장관 내시경 시뮬레이션을 위한 중심선 기반 모델 생성 방법

이두용; 최현영; 안우진; 정회룡, 한국자동제어학술회의, pp.725 - 730, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02

5
소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 역학 기반 내시경 모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2012-03-28

6
평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석

구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27

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