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목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 Pyung-Hun Chang; 정제형, 대한기계학회, pp.577 - 582, 1998-04-01 |
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