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목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 Yoon Keun Kwak; 김연훈; 김수현; 정재원, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회, pp.66 - 72, 1999-07-01 |
신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05 |
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