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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정성엽

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1
고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

강경대; 정성엽; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07

2
불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

정성엽; 이두용, Proceedings of the 15th Korea Automatic Control Conference, 2000-10-19

3
스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구

정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03

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