Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정석환
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| 공압 실린더 구동 기반 인간형 이족보행 로봇의 설계 정재환; 김동현; 정석환; 홍윤표; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
| 소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어 정석환; 김경수, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 인체모방형 로봇 핸드를 위한 병렬형 텐던 구동 기반 엄지 모듈의 설계 이영석; 김경수; 정석환, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 줄 꼬임 구동 및 도그 클러치 기반의 2단 소형 변속 메커니즘 정석환; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회, (주)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 줄꼬임 기반의 듀얼 트랜스미션 및 소형 장력센서를 이용한 인간형 로봇 핸드의 설계 정석환; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
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Type
- 138 Article
- 1 Book
- 15,772 Conference
- 11 Presentation
- 1 Thesis
Date issued
- 1,998 2020 - 2024
- 5,805 2010 - 2019
- 5,182 2000 - 2009
- 2,464 1990 - 1999
- 454 1980 - 1989