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관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발 경슬기; 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11 |
균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 측정 시스템 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.666 - 666, kspe 2014, 2014-10-31 |
근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가 김상준; 김정; 이효상; 구광민; 허필원, 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15 |
보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교 박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11 |
족하수 방지를 위한 강성조절 단하지 보조기 개발 구광민; 경슬기; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발 구광민; 김정, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
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