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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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엄윤용; 최승태; 성현수, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.72 - 77, 1998
엄윤용; 신효영; 최승태, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.275 - 280, 2002
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