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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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홍정구; 이민철; 이은도; 오광철; 신현동, 대한기계학회 추계학술대회, pp.147 - 152, 대한기계학회, 2005
홍정구; 곽영태; 오광철; 신현동, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1933 - 1938, 대한기계학회, 2006
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