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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author Lee, Doo Yong

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트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석

Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27

157
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법

Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10

158
햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험

Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 2017년도 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문 공동 학술대회, 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문, 2017-04-26

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