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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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고윤기; 조상순; 허훈; 이상엽; 박홍태; 오일성, 대한기계학회 2008년도 추계학술대회, pp.491 - 496, 대한기계학회, 2008-11-05
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