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요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계 Dezhou Li; Li, Chengjie; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-29 |
유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘 Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
점 접촉 시뮬레이션에서 균일 육면 요소 기반 변형체 모델의 정확도 검증 Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16 |
카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법 CHENGJIE; Yoon Seungwoo; Lee, Doo Yong, 2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27 |
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10 |
햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험 Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 2017년도 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문 공동 학술대회, 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문, 2017-04-26 |
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