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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author Lee, Doo Yong

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144	변형체 시뮬레이션을 위한 국부 강성행렬을 이용한 다중율 접촉 힘 계산 방법 Kim, Myeong Jin; Lee, Doo Yong, 2017년도 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동영학및제어부문 공동 학술대회, 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동영학및제어부문, 2017-04-28
145	변형체의 빠르고 안정적인 시뮬레이션을 위한 모델 표면 근사 함수 Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-28
146	볼륨 광선투사법을 이용한 가상 형광투시영상 렌더링 Han, Hye Hyun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 2017년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2017-04-28
147	수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계 Kim, Su Yong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11
148	수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향 Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14
149	수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계 Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14
150	실 형태의 변형체 시뮬레이션에서 고정된 길이를 유지하기 위한 계산 방법 Han, Hye Hyun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.209 - 210, ICROS, 2016-03-10
151	실시간 입자 기반의 혈관조영 영상 렌더링을 위한 격자 기반의 밀도 계산 방법 Lee, Jongbeom; Lee, Doo Yong; Kim, Myeong Jin, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16
152	요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계 Dezhou Li; Li, Chengjie; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-29
153	유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘 Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11
154	점 접촉 시뮬레이션에서 균일 육면 요소 기반 변형체 모델의 정확도 검증 Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16
155	카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법 CHENGJIE; Yoon Seungwoo; Lee, Doo Yong, 2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11
156	트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27
157	트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10
158	햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험 Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 2017년도 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문 공동 학술대회, 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문, 2017-04-26

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