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| 하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 근경도 및 족저압 측정 기반 착용형 센서 시스템을 이용한 보행 단계 분석 김희찬; 송은석; 최현진; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘 박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| Effect of Soft Wearable Robot for Hip Assistance in Chronic Stroke Patients-Preliminary Study Han, Seung-Hyeon; Lee, Jong Weon; Rha, Dong-wook; Kong, Kyoungchul; Park, Soyoung; Ko, Chanyoung; CHOI, SANGUK; et al, The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference, Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitation(JSNRNR), 2024-03-02 |
| 실내 충격 응답을 활용한 복잡한 방 형상 추정 기법 YEON, INMO; Jeong, Iljoo; Lee, Seungchul; Choi, Jung-Woo, 2024년도 한국음향학회 춘계학술발표대회, pp.335 - 336, 한국음향학회, 2024-05-30 |
| OPTIMAL STOCHASTIC DESIGN OF FOUR-BAR MECHANISMS FOR TOLERANCE AND CLEARANCE. Rhyu Je Ha; Kwak, Byung Man, Design Engineering Technical Conference. |
| Virtual surgery simulation using a collocation-based method of finite spheres Kim, Jung, the 10th annual "Medicine Meets Virtual Reality" conference |
| 3차원 박판금속 성형해석에서의 블랭크홀딩력 적용방법에 관한 연구 Choi, Tae Hoon; Huh, Hoon |
| Physically-Based Hybrid Approach in Real Time Surgical Simulation with Force Feedback Kim, Jung, the 11th annual "Medicine Meets Virtual Reality" conference, pp.158 - 164 |
| 움직임 노이즈를 제거한 실시간 착용형 건강모니터링 장치 개발 Jung kim, 2007 의용생체공학회 추계학술대회 |
| A Cutting Algorithm for Haptic Interaction on a Physically Deformable Organ Jung kim, International Conference on Mechatronics and Information Technology |
| Sliding mode control using novel sliding surfaces Bandyopadhyay B.; Deepak, F.; Kim, Kyung-Soo, Lecture Notes in Control and Information Sciences, v.392, pp.145 - 146, Springer |
| A Visual Sensing System for Environmental Recognition in Intelligent Shipyard Welding Robot Cho, Hyungsuck, IROS'2000, pp.2159 - 2165 |
| 두개의 비등방층 사이의 계면 균열과 와선전위 43 48 1999 이경우, 엄윤용 82 서울, 서강 대학교 0 대한기계학회 재료 및 파괴부문 학술대회 논문집 1 엄윤용 |
| ADAPTIVE CONTROLLER FOR RING ROLLING PROCESSES. Choi H.D.; Cho, Hyungsuck, Modeling, Sensing, and Control of Manufacturing Processes. Presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineers., v.23, pp.95 - 107 |
| An Efficient Soft Tissue Characterization Method for Haptic Rendering of Soft Tissue Deformation in Medical Simulation Jung kim, 2007 대한의용생체공학회 |
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Type
- 138 Article
- 1 Book
- 15,773 Conference
- 11 Presentation
- 1 Thesis
Date issued
- 1,999 2020 - 2024
- 5,805 2010 - 2019
- 5,182 2000 - 2009
- 2,464 1990 - 1999
- 454 1980 - 1989