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무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구 Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhan; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.123 - 125, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-20 |
수중 자율작업을 위한 모델기반 포즈 추정 Park, Jisung; Kim, Jinwhan, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
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