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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김한석; 안국영; 김호근; 유명종; 백승욱, 대한기계학회논문집 B, v.27, no.2, pp.215 - 226, 2003-02
김한석; 백승욱; 문정기, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.2, pp.271 - 276, 1989-03
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