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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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지효선; 구근모; 이훈구; 탁민제; 홍성경, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.1, pp.1162 - 1170, 2000-04
지효선; 이호일; 이훈구; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.30, no.3, pp.46 - 56, 2002-04
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