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조현철; 안재명; 박정주; 최형돈; 노웅래, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.6, pp.557 - 565, 2004-06

안재명; 박정주; 노웅래; 조광래, 한국항공우주학회지, v.32, no.1, pp.106 - 111, 2004-02

안재명; 노웅래; 조현철; 박정주, 한국항공우주학회지, v.30, no.7, pp.113 - 122, 2002-10

안재명; 노웅래; 박정주; 조광래, 한국항공우주학회지, v.28, no.6, pp.86 - 93, 2000-09

박정주; 탁민제; 김유단; 노웅래, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.7, pp.613 - 623, 2002-07