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방효충; 박봉규; 남문경; 김명석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.3, no.2, pp.41 - 49, 1997-03

방효충; 박영웅; 남문경; 황보한, 한국항공우주학회지, v.25, no.4, pp.123 - 132, 1997-08

박영웅; 남문경; 방효충, 한국항공우주학회지, v.31, no.3, pp.85 - 94, 2003-04