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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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백기영; 이인, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.5, pp.1087 - 1095, 1990-05
백기영; 이인; 신현동, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.5, pp.1096 - 1103, 1990-01
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