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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이경주; 백승욱; 김만영, 대한기계학회논문집 B, v.35, no.6, pp.561 - 567, 2011-06
백승욱; 홍윤기, 대한기계학회논문집 B, v.28, no.9, pp.1124 - 1132, 2004-09
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