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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이창호; 김응태, 한국항공우주학회지, v.38, no.1, pp.35 - 41, 2010-01
민병문; 탁민제; 김성필; 김봉주; 김응태, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.12, pp.1244 - 1252, 2008-12
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