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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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진정근; 권세진, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.03, pp.237 - 242, 2009-03
김용대; 이종광; 권세진, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.4, pp.417 - 424, 2009-04
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