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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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정원형; 정춘석; 신하용; 최병규, 한국CAD/CAM학회 논문집, v.9, no.3, pp.203 - 211, 2004-09
최병규; 배석형; 유석규; 정원형, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.17 - 25, 2000-10
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