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1	서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 평가방법론 김요찬; 윤완철; 김현중; 윤영식; 권혁태, 인간기능생활지원로봇기술개발사업단 제5차 기술교류 Workshop, 2006
2	스크립트 기반 인간 - 로봇 상호작용에서의 사용자 개입 처리 김현중; 윤완철; 김요찬; 권혁태, HCI 2007, 2007

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김요찬; 윤완철; 김현중; 윤영식; 권혁태, 인간기능생활지원로봇기술개발사업단 제5차 기술교류 Workshop, 2006

김현중; 윤완철; 김요찬; 권혁태, HCI 2007, 2007

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