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1
홈서비스 작업환경에서 인간-로봇 시스템의 모호성 해결을 위한 상호작용 모델

윤영식; 김요찬; 윤완철researcher, HCI2005학회, pp.0 - 0, 2005

2
서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 평가방법론

김요찬; 윤완철researcher; 김현중; 윤영식; 권혁태, 인간기능생활지원로봇기술개발사업단 제5차 기술교류 Workshop, 2006

3
서비스 로봇을 위한 스크립트 기반 인지 모형과 지원 시스템

김요찬; 권근영; 권혁태; 윤완철researcher, 인간기능생활지원로봇기술개발사업단 제8차 기술교류 Workshop, 2007

4
스크립트 기반 인간 - 로봇 상호작용에서의 사용자 개입 처리

김현중; 윤완철researcher; 김요찬; 권혁태, HCI 2007, 2007

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