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| 라이다 점군 밀도에 강인한 맵 오차 측정 기구 설계 및 알고리즘 정상우; 정민우; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.189 - 198, 2021 |
| 비정형의 건설환경 매핑을 위한 레이저 반사광 강도와 주변광을 활용한 향상된 라이다-관성 슬램 정민우; 정상우; 장혜수; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.179 - 188, 2021 |
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- 3,659 Article
- 2 Technical Report
Open Access
- 192 OA Article