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강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool 전명환; 이영준; 신영식; 장혜수; 여태경; 김아영, 로봇학회 논문지, v.14, no.2, pp.139 - 149, 2019-05 |
비정형의 건설환경 매핑을 위한 레이저 반사광 강도와 주변광을 활용한 향상된 라이다-관성 슬램 정민우; 정상우; 장혜수; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.179 - 188, 2021 |
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환 장혜수; 이영준; 김기섭; 김아영, 로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.1 - 7, 2020-03 |
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