Browse "CE-Journal Papers(저널논문)" by Author 권동수

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외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계

유지환; 권동수; 이판묵; 홍석원, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.7, pp.579 - 586, 2000-07

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적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상

송진일; 최용훈; 유지환; 권동수, 한국정밀공학회지, v.17, no.1, pp.110 - 119, 2000-01

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