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Browse "Graduate School of Ocean System Engineering(해양시스템대학원)" by Author Kim, Jin-Whan

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1
A preliminary study of an external-field-type MHD thruster for ship propulsion = 선박 추진용 외부장형 전자기유체 추진기에 관한 기초 연구link

Lee, Ho-Jang; 이호장; Kim, Jin-Whan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2014

2
A study on dynamic positioning of an underwater vehicle in task space under environmental disturbances = 환경 외란을 고려한 수중운동체의 작업공간 기반 동적위치 제어link

Kim, Yong-Hyun; 김영현; et al, 한국과학기술원, 2012

3
Path optimization for a marine vehicle using reinforcement learning = 강화학습 기법을 이용한 해양운동체의 경로 최적화link

Yoo, Byung-Hyun; 유병현; et al, 한국과학기술원, 2013

4
Position information fusion using particle filter for underwater vehicle navigation = 수중 운동체 항법을 위한 입자필터 기반 위치 정보 융합link

Kim, Tae-Yun; 김태윤; et al, 한국과학기술원, 2012

5
Task-space-based dynamic positioning for tandem loading operation between FPSO and shuttle tanker = FPSO와 셔틀 탱커간 탠덤 하역 운전을 위한 작업공간 기반 동적 위치 제어link

Lee, Hyung-Bae; 이형배; et al, 한국과학기술원, 2013

6
Trajectory design of an underwater glider considering depth constraints = 수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 설계link

Yoon, Suk-Min; 윤석민; et al, 한국과학기술원, 2014

7
USV localization and mapping in GPS-restricted areas by sensor fusion = 센서 융합을 통한 GPS 사용 제한 지역에서의 무인선 측위 및 매핑link

Han, Jung-Wook; 한정욱; et al, 한국과학기술원, 2013

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