Clearance가 있는 system의 동적거동을 조사하였다.
특히 Clearance가 있는 부분에서 impact현상을 이해하기 위해 Hertzian Contact Theory에서 계발된 구와 cylinder에 대한 정적인 contact force 관계를 변형하여 model에 적용하였다.
우선 1차원 모델을 가정하여 이에 대한 수치해와 개략적인 방법 (Describing Function Method)을 사용하여 Clearance를 갖는 system의 힘-변형상태를 Clearance의 크기 및 강제진동수, 진폭등을 변화시켜서 조사하였다.
2차원 평면운동기구 (Slider-Crank Mechanism)에 대한 Clearance Joint를 가정하여 clearance 및 elasticity, lubrication 현상과의 중첩효과를 비교논의 하였다.
1차원 모델의 결과와 2차원 평면운동기구의 결과와의 비교로 부터 1차원 모델은 복잡한 system의 거동을 예견하는 데 좋은 방법임을 알 수 있었다.