학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2008. 8., [ v, 93 p. ]
Kalman filter; Multisensor fusion; gyro; vision; 칼만 필터; 다중 센서 융합; 자이로; 비전; Kalman filter; Multisensor fusion; gyro; vision; 칼만 필터; 다중 센서 융합; 자이로; 비전
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