복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법Real-time visual servoing for laparoscopic surgery
- Advisors
- 이정주researcher; Lee, Jung-Juresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 180094/325007 / 020013075
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ viii, 60 p. ]
- Keywords
최소 침습 수술; 복강경 수술; 지능형 제어; 영상 추적; 컨덴세이션; condensation; laparoscopic surgery; intelligent control; visual tracking; visual servoing
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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