DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 곽윤근 | - |
dc.contributor.advisor | 김수현 | - |
dc.contributor.advisor | Kwak, Yoon-Keun | - |
dc.contributor.advisor | Kim, Soo-Hyun | - |
dc.contributor.author | 박한길 | - |
dc.contributor.author | Park, Han-Gil | - |
dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:38:42Z | - |
dc.date.available | 2011-12-14T06:38:42Z | - |
dc.date.issued | 2002 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=173900&flag=dissertation | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45325 | - |
dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.2, [ vii, 57 p. ] | - |
dc.description.abstract | 본 연구에서는 압전 바이모프 소자를 사용하여 평면 또는 관 내에서 전, 후진이 가능한 새로운 구조의 이동기구를 개발하였다. 개발된 이동기구는 두개의 바이모프 소자를 직렬로 연결하고 각각에 사인파와 반 파장 위상이 앞선 사인파를 걸어주어, 바이모프의 끝 단에서 타원형태의 궤적을 생성하여 초음파 모터와 비슷한 원리로 관의 내벽을 짚고 나아가는 원리이다. 실험 결과 개발한 이동 기구는 약 0~5Hz까지는 매우 높은 선형성을 유지하며 구동이 가능하며, 최대 18Hz까지 어느 정도 선형성을 유지하며 구동이 가능하다. 최대 이동 속도는 약 6mm/s 이며, 구조적으로 매우 간단하여 제작 비용이 적게 들고 소형화에 매우 유리한 장점을 가지고 있다. | kor |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 정밀 이동 기구 | - |
dc.subject | 마찰 구동 방식 | - |
dc.subject | actuator | - |
dc.subject | 압전 바이모프 | - |
dc.subject | Piezoelectric bimorph | - |
dc.title | 압전 바이모프를 이용한 정밀 이동기구 개발에 관한 연구 | - |
dc.title.alternative | Micro actuator using piezoelectric bimorph | - |
dc.type | Thesis(Master) | - |
dc.identifier.CNRN | 173900/325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
dc.identifier.uid | 020003223 | - |
dc.contributor.localauthor | 박한길 | - |
dc.contributor.localauthor | Park, Han-Gil | - |
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