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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12
이현우; 김종한; 탁민제; 박동조, 제어·로봇·시스템학회지, v.6, no.5, pp.31 - 37, 2000-09
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