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| 다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘 이대규; 강규리; 김태진; 심현철; 정훈; 김은혜, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.10 - 17, 2023-02 |
| 실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘 강규리; 이대규; 심현철, 로봇학회 논문지, v.17, no.1, pp.025 - 031, 2022-02 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 1,801 2020 - 2024
- 5,085 2010 - 2019
- 4,213 2000 - 2009
- 2,379 1990 - 1999
- 665 1980 - 1989