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| A Study on a Three-Dimensional Path Planning Algorithm for a Large-Scale Swarm 이다솔; 심현철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.25, no.12, pp.1071 - 1076, 2019-12 |
| Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔; 조성욱; 심현철, Journal of nstitute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.11, pp.905 - 911, 2017-11 |
| 실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획 이다솔; 심현철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.12, pp.1272 - 1277, 2014-12 |
| 저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증 이다솔; 심현철, 한국항공우주학회지, v.45, no.5, pp.401 - 408, 2017-05 |
| 최적 운반을 활용한 확률적 군집 경로 계획 알고리즘 이다솔; 심현철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.24, no.9, pp.890 - 895, 2018-09 |
| 휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발 송한준; 이다솔; 심현철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.11, pp.1112 - 1117, 2014-11 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 1,792 2020 - 2024
- 5,084 2010 - 2019
- 4,213 2000 - 2009
- 2,379 1990 - 1999
- 665 1980 - 1989