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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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안병태; 최동걸; 권인소, 로봇학회 논문지, v.12, no.3, pp.313 - 321, 2017-09
안병태; 김응희; 손진훈; 권인소, 로봇학회 논문지, v.8, no.4, pp.266 - 272, 2013-11
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