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다중센서 융합 상이 지도를 통한 다중센서 기반 3차원 복원 결과 개선 김시종; 안광호; 성창훈; 정명진, 로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp.298 - 304, 2009-12 |
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06 |
무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11 |
실시간 얼굴 표정 인식을 위한 새로운 사각 특징 형태 선택기법 정성욱; 김도형; 안광호; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.2, pp.130 - 137, 2006-02 |
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