Browse "EE-Journal Papers(저널논문)" by Author 명현

Showing results 1 to 18 of 18

1
Time-Varying Two-Phase Optimization and Its Application to Neural Network Learning

명현; 김종환, 전자공학회논문지, v.31, no.7, pp.179 - 189, 1994-07

2
건설-IT 융합기술 교육체계 구축에 관하여

명현, 대한토목학회지, v.57, no.1, pp.77 - 80, 2009-01

3
건설로봇을 위한 구조물 모니터링 및 위치인식 기술

명현; 정종대; 전해민, 한화건설 기술지, v.3, pp.32 - 37, 2010-12

4
교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선

오택준; 정성욱; 송승원; 명현; 김형석; 진정회, 콘크리트학회지, v.29, no.6, pp.31 - 35, 2017-11

5
극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot)

이준석; 명현, 로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp.4 - 10, 2023-01

6
동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획

정의곤; 송원호; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.112 - 121, 2021-10

7
로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

8
무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템

정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10

9
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12

10
무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템

구정모; 명현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12

11
비전 및 IMU 융합 기반 대형 구조물 6자유도 변위 측정 기법

명현; 전해민; 김영재, 소음진동, v.24, no.4, pp.7 - 13, 2014-08

12
소실점 정보의 Loss 함수를 이용한 특징선 기반 SLAM

임현준; 명현, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.330 - 336, 2023-08

13
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10

14
수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06

15
영상 및 지자계를 이용한 실내 측위 기술 동향

명현; 이승목; 오택준; 김형진; 정종대, 정보와 통신 (한국통신학회지), v.32, no.8, pp.24 - 31, 2015-08

16
원거리 대형 구조물의 비전 기반 6자유도 변위 측정 기법

명현; 전해민; 명완철; 김영재, 한국구조물진단유지관리공학회 논문집, v.17, no.2, pp.29 - 37, 2013-06

17
지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례

김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.57 - 61, 2011-07

18
해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현

김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03

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